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【泰州晚報】與名校高材生同場競技不落下風 泰州學子中國機器人大賽捧回兩冠

發表時間:2019-09-06   瀏覽量:465   信息來源:泰州晚報

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圖為在2019中國機器人大賽中,南京理工大學泰州科技學院選手在調試機器人。


本報訊(記者 唐春杰 王亦清 通訊員 許子?。?月29日至31日,2019中國機器人大賽在青島·即墨舉行。南京理工大學泰州科技學院智能制造學院機器人競賽團隊組成“遠航戰隊”參戰六福彩票|手机app下载,一舉斬獲冠軍2項,亞軍1項,二等獎2項,三等獎5項的優異成績,冠亞季軍排行榜成績位列全國獨立學院首位、江蘇省參賽院校首位。

中國機器人大賽作為國內規模最大六福彩票|手机app下载、影響力最強、學術水平最高的機器人技術大賽之一,至2019年已連續舉辦了20屆。本次大賽共設有17個大項, 46個子項六福彩票|手机app下载,吸引了來自包括清華大學、浙江大學、上海交通大學六福彩票|手机app下载、山東大學、國防科技大學、北京理工大學、廈門大學等全國知名高校在內的207所學校六福彩票|手机app下载六福彩票|手机app下载,共計1109支隊伍參加,參賽人數超過3800人。    

“醫療機器人-送藥巡診機器人項目”要求機器人能夠協助醫生完成遠程查房巡診六福彩票|手机app下载、協助護士完成送藥等任務,需要解決識別環境、構建地圖和定位;自主導航、智能避障六福彩票|手机app下载、床位識別六福彩票|手机app下载、音視頻傳輸、獲取病人的血壓、心率、 體溫等生命體征信息等功能六福彩票|手机app下载。    

在這個項目中,南京理工大學泰州科技學院“遠航·巡診隊”代表隊不僅要迎接老對手——北京郵電大學的挑戰,而且還面臨首次參加此項目的西北工業大學、南京航空航天大學等多所985、211院校的威脅六福彩票|手机app下载。在不斷自我升級與挑戰的理念支持下,過去的一年中,南京理工大學泰州科技學院機器人創新實驗室對該項目持續打磨細化,不斷提升系統的穩定性和快速性,采用全場定位的方法六福彩票|手机app下载,用了近3個月的時間六福彩票|手机app下载,將軌跡定點技術提升至了“厘米級”,最終在隊長王振路的帶領下,沉著冷靜,靠著穩定的發揮,最終斬獲該項目冠軍。    

“服務機器人-限定主題項目”為首次加入大賽的項目,主要考察選手對ROS機器人操作系統的熟練程度,項目分為現場機器人實操以及與4位評委的實時問答兩個環節。南京理工大學泰州科技學院該比賽項目隊長張鎮墅、崔宇豪帶領隊員精心準備,在實操環節以微弱優勢領先于北京信息科技大學六福彩票|手机app下载;在評委現場問辯環節中六福彩票|手机app下载,南京理工大學泰州科技學院自主研發的機體結構和熟練的操作流程再次獲得了現場評委的肯定,最終力壓對手獲得此項目的冠軍,實現了該校在ROS服務機器人項目上冠軍“零的突破”。    

據介紹,在這項比賽中,南京理工大學泰州科技學院技術亮點主要體現在機器人視覺和語言理解力上,能識別、拿取物品,與人對話,并能跟隨人走六福彩票|手机app下载,執行指令六福彩票|手机app下载六福彩票|手机app下载,提供服務。    

此外六福彩票|手机app下载,在“助老服務機器人-助老生活服務項目”中,“遠航·助老隊”憑著穩定的發揮獲得亞軍(一等獎)六福彩票|手机app下载;在“機器人旅游-探險游項目”及“自動分揀機器人-自動分揀項目”中六福彩票|手机app下载,“遠航·探險隊”和“遠航·分揀隊”分別收獲了二等獎;在“機器人旅游-尋寶游項目”、“助老服務機器人-助老環境與安全服務項目”、“服務機器人-通用項目”、“服務機器人-超市購物項目”以及“服務機器人-多人辨識項目”中六福彩票|手机app下载,泰科院學子獲得了三等獎。    

為了備戰這次比賽,戰隊里所有的成員放棄了假期休息的機會,冒著酷暑往返于實驗室和自習室。整整兩個暑假,備賽學生每天泡在實驗室六福彩票|手机app下载,高年級的學生主要負責技術研發和編程,低年級學生主要負責組裝和調試;備賽沖刺以及現場調試階段,為了擠出更多的調試時間,為了機器人發揮更好的性能,比賽現場燈已關閉六福彩票|手机app下载,參賽隊員都不愿意離開六福彩票|手机app下载,調試到凌晨一兩點更是家常便飯。

——《泰州晚報》2019年9月5日6版泰州新聞

http://sz.tznews.cn/tzwb/html/2019-09/05/content_1830390.htm?div=-1


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