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移動式起重機穩定性參數介紹

發布時間:2016-09-29
移動式起重機
移動式起重機的起重性能是由其機構的承載能力和穩定性決定的,而其作業穩定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心決定的,由于要照顧其移動性能,自身重量受到很大的限制。準確的計算移動式起重機的作業穩定性,確定臨界載荷,對于合理確定整機重量、總體布局、有效提高其作業性能,起著至關重要的作用。
移動式起重機作業時可以用支腿支承或用輪胎支承。當用輪胎支承時,懸掛系統應處于剛性狀態,但由于輪胎的變形,車架會發生一定程度的傾斜,工作幅度會增大,在計算穩定性時,應考慮這一因素,除此之外,兩者并無不同,因此,下面僅以支腿支承為例建立模型。
其中:
R——工作幅度,在計算過程中作為自變量
G——上車重心不變部分的重量
G——底盤的重量
BB——支腿跨距之半
G——吊臂自重
L——吊臂自重重心到回轉中心距離,對于伸縮型吊臂,該值隨吊臂長度變化而變化
α——吊臂仰角
G——變幅油缸重量
L——變幅油缸重心到回轉中心距離
β——變幅缸仰角
A——吊臂后鉸點到回轉中心距離
B——變幅缸下鉸點到回轉中心距離
C——吊臂后鉸點與變幅缸下鉸點的高度差
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